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+ - - -线程:getDI (io_var) APIKUKA驱动程序(/ Thread-getDI-io-var-for-APIKUKA-driver)
getDI (io_var) APIKUKA司机- - - - - -maciej- - - - - -12-18-2021
请将您添加getDI (io_var) APIKUKA司机吗?
再保险:getDI (io_var) APIKUKA司机- - - - - -艾伯特- - - - - -12-20-2021
我们刚刚更新RoboDK支持得到数字输入库卡使用API (Windows版本只现在)。
此外,对于您的信息,您可以使用GET司机特别命令来检索系统和全球KUKA SRC参数。例如,要获取数字输入数4你能做什么:
代码:
机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)
再保险:getDI (io_var) APIKUKA司机- - - - - -maciej- - - - - -01-18-2022
(12-20-2021,27点)艾伯特写道:我们刚刚更新RoboDK支持得到数字输入库卡使用API (Windows版本只现在)。
此外,对于您的信息,您可以使用GET司机特别命令来检索系统和全球KUKA SRC参数。例如,要获取数字输入数4你能做什么:
代码:机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)
太棒了!它需要一个新的版本或RoboDKsync 35还是功能?
再保险:getDI (io_var) APIKUKA司机- - - - - -rshanor- - - - - -10-19-2022
预计现在在linux下工作吗?我只是试着用robodk以下命令发送/ apikuka KukaVarProxy但它似乎并未奏效。
代码:
在[24]:机器人。setParam(“司机”,“[1]美元”)
[24]:“
也没有工作如下:
代码:
在[27]:robot.getDI(“[0]美元”)
[27]:“
我知道在[0]是连接正确,因为我也有它引发SPS的一些行为。子脚本。
谢谢!
再保险:getDI (io_var) APIKUKA司机- - - - - -山姆- - - - - -10-24-2022
解决与//www.jasonament.com/forum/Thread-MoveL-failing-on-Kuka-robot-ROBODKSYNC543-crashes-COM-E6POS-invalid