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E1值分配给多个目标- - - - - -alexrengel18- - - - - -03-24-2022
你好,
为我们的应用程序中,E1作为7轴铁路为我们的系统,因此,它是我们编程的一个重要参数。
目前,编辑或分配轨位置的唯一方法是手动设置机器人,然后教点各自的轨道位置,或手动覆盖选项字段中的值的目标。
如果能有一个功能,允许您选择多个目标,并能够覆盖E1的价值,类似于“重命名组”功能为目标。
另一个特性是对E1值,是能够导入CSV数据,包括E1参数。我和我的团队已经开发出各种各样的Python脚本尝试,但没有成功自E1价值是由于共同的价值观,而不是目标的“孩子”。我们写了一些Python脚本能够旋转,转变,并将目标数据,所以我们知道如何操纵的“孩子”数据目标,但这种方法并不适用于进口或覆盖E1。
谢谢你！