改善与C3桥的库卡连接器接口可打印版本 + - RoboDK论坛(//www.jasonament.com/forum) + - - -论坛:RoboDK (EN) (//www.jasonament.com/forum/Forum-RoboDK-EN) + - - -论坛:请求新功能(//www.jasonament.com/forum/Forum-Request-new-features) + - - -线程:改善与C3桥的库卡连接器接口(/ Thread-Improve-KUKA-Connector-with-C3-Bridge-Interface) |
改善与C3桥的库卡连接器接口- - - - - -德米特里•- - - - - -03-25-2022 问候每一个人。 首先,我要感谢RoboDK团队为一个伟大的产品。即使我有机会使用试用版,我欣赏你的程序的特点。我有一些想法关于连接RoboDK KUKA机器人。 现在连接与KUKAVARPROXY库卡完成。这是一个非常重要的过程,涉及安装KUKAVARPROXY及其依赖项(。ocx文件需要注册与regsvr32)机器人控制系统,机器人编辑配置文件创建全局变量(COM_ACTION和其他人),加载一个特殊KRL程序,运行在机器人与库卡smartPAD和监控其执行。 这一切的结果是只有KRL变量的读写能力值(这正是RoboDK)。 在这种情况下,事实上,RoboDK控制机器人“盲目”。如果KRL程序没有运行或其内容与您所需要的不同,RoboDK没有任何控制。 2020年,经过长时间的反向工程的机器人控制系统,最后我创建我自己的产品,C3网桥接口服务器,库卡机器人的远程控制。 我想指出,你可以使用C3网桥接口而不是KUKAVARPROXY现在,因为我使用相同的协议。与C3桥RoboDK已经是完美的。 但C3桥有几个优点:
最好的问候, 德米特里•Lavygin 博士,高级研究员 ……Kapitsa技术研究所,乌里扬诺夫斯克州立大学、俄罗斯联邦 引用: [1]项目网站:http://c3.ulsu.tech/ [2]C3包(我所有的项目在一个档案):http://c3.ulsu.tech/雷电竞app下载安卓download/C3.Bundle.Latest.zip [3]GitHub / C3桥接口服务器:https://github.com/ulsu-tech/c3bridge-server [4]C3应用协议规范:http://c3.ulsu.tech/protocol/latest/ [5]截图/ C3容易控制:https://github.com/ulsu-tech/c3bridge-easy [6]截图/ C3控制面板:https://github.com/ulsu-tech/c3bridge-client [7]c#客户端接口:https://github.com/ulsu-tech/c3sharp 视频: RE:改善与C3桥的库卡连接器接口- - - - - -艾伯特- - - - - -06-14-2022 嗨德米特里, 库卡驱动程序看起来不错,谢谢分享!对不起我们从来没有给你任何的反馈RoboDK团队和我看了看你的项目看起来有前途。我们一直推荐一些客户看看你的项目。 你会允许我们将C3桥与默认RoboDK安装驱动程序? 谢谢你! 艾伯特 RE:改善与C3桥的库卡连接器接口- - - - - -德米特里•- - - - - -06-14-2022 引用: 你会允许我们将C3桥与默认RoboDK安装驱动程序? 是的,那太好了! 请保留我的信息的作者C3桥。现在这对我来说是特别重要的,因为我正在找一份新工作。 |