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Franka Emika熊猫驱动程序和后处理器-Qu4dri-03-25-2022
你好，roboDK团队，
我的请求是关于实现一个驱动程序和一个后处理器来控制机器人Franka Emika - Panda。在roboDK库中已经存在机器人，它允许执行模拟。
把真正的机器人和roboDK连接起来会很有趣。
是否已经有一个测试版本的驱动程序?默认情况下，roboDK寻找一个名为FrankaDriver的驱动程序，但它不存在于“roboDK /api/Robot”文件夹中。
在我们的实验室里，我们会对测试驱动程序和帮助开发感兴趣。
最好的问候,
Gionata
回复:Franka Emika熊猫驱动程序和后处理器-holber-06-21-2022
你好所有的,
这已经有什么新东西了吗?我也想运行一个熊猫与RoboDK，我正在寻找它的后处理器。
回复:Franka Emika熊猫驱动程序和后处理器-山姆-06-21-2022
目前我们还没有弗兰卡机器人的后处理器。
你可以按照下面的模板创建自己的模板://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html#post-processors。
如需进一步帮助，您可以通过info@www.jasonament.com与我们联系。