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司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -sam.choy- - - - - -05-03-2022
你好roboDK团队,
我的请求是关于一个司机和一个后置处理程序的实现控制机器人Dobot MG400。在roboDK库中已经存在的机器人,它允许执行模拟。
这将是有趣的真正的机器人roboDK联系。
这是各种Dobot工业机器人的链接:
https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-Protocol/blob/master/README-EN.md
SDK的二次开发适合Dobot协作机器人CR / MG400 / M1Pro系列。基于TCP / IP通信协议,并提供支持的Java / c++ / c# / Python / ROS / MATLAB /虚拟仪器/ Android演示。
在我们的实验室已经购买10套DoBot MG400和31套RoboDK许可证。
我们会有兴趣测试驱动程序,帮助发展。
最好的问候,
山姆白菜
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -艾伯特- - - - - -05-05-2022
我们目前有一个司机Dobot魔术师机器人。你知道它的工作原理在Dobot MG400吗?
如果没有,我们将很高兴与你合作,提高我们Dobot司机支持MG400机器人。最好是如果你在info@www.jasonament.com联系我们通过电子邮件我们可以开始工作了。
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -sam.choy- - - - - -03-20-2023
(05-05-2022,09:12)艾伯特写道:我们目前有一个司机Dobot魔术师机器人。你知道它的工作原理在Dobot MG400吗?
如果没有,我们将很高兴与你合作,提高我们Dobot司机支持MG400机器人。最好是如果你在info@www.jasonament.com联系我们通过电子邮件我们可以开始工作了。
Dobot魔术师后处理器不能适用Dobot MG400,因为它使用Lua脚本。
我做的第一个版本后处理器,目前似乎不能很好地工作。
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -艾伯特- - - - - -03-20-2023
太好了,谢谢你的分享。
你和这篇文章处理器什么问题?如果你能分享错误消息或错误代码我们可以帮助你更好。
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -艾伯特- - - - - -03-20-2023
我注意到有一个问题在生成联合行动。你应该提供共同的价值观,而不是构成。我附带一些小的后置处理程序编辑。
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -sam.choy- - - - - -03-27-2023
(附件= 4185)
(附件= 4184)
无论我发现联合行动< MoveJ >应该提供cartessian点而不是共同价值。
我认为联合价值应该适用于< JointMoveJ >。
再保险:司机和一个后置处理程序的Dobot-Arm MG400- - - - - -艾伯特- - - - - -03-29-2023
与你提供的信息可能是更健壮的使用绝对关节运动关节动作(MoveJ函数RoboDK post处理器)
同样,它可能是更好的不指定线性运动的手臂取向。
我附上更新后的后置处理程序。