如何给额外的间隙碰撞检测吗可打印版本 + - RoboDK论坛(//www.jasonament.com/forum) + - - -论坛:RoboDK (EN) (//www.jasonament.com/forum/Forum-RoboDK-EN) + - - -论坛:请求新功能(//www.jasonament.com/forum/Forum-Request-new-features) + - - -线程:如何给予额外的间隙在碰撞检测(/ Thread-How-to-give-extra-clearance-in-collision-detection)

如何给额外的间隙碰撞检测吗- - - - - -Hiroe- - - - - -09-09-2022 我们有时会经历类似的机器人不会撞上设备在模拟器,但它确实打击外围设备在实际的机器人细胞由于错误的设置位置。 为了避免它,我们想请求等功能给一些额外的空间在使用碰撞检测机器人/触手。 如果有人有相同的问题,知道解决问题,请分享你的想法。 再保险:如何给额外的间隙碰撞检测- - - - - -山姆- - - - - -09-09-2022 嗨Hiroe, 您可以将透明几何图形附加到你的机器人在RoboDK添加模拟的“填充”的链接。 例如,您可以使用一个机器人规模10%,把它链接到机器人作为一个透明的链接。 这里有几个例子如何连接到机器人链接: //www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/examples.html attach-object-to-a-robot-link https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAttachObject 你也可以调整帧RoboDK站用你的机器人(右键单击一个框架- >定义参考系)更好地代表对象的位置。 最后,您可以调整的碰撞检查步骤- >工具- >运动碰撞检查。

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