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机器人达到分析手臂和转盘使用RoboDK API- - - - - -spaghettiszn- - - - - -10-16-2022
打开这可能是很多,但我想问接近这一分析的最佳选项。
我现在站有一个ABB IRB 4600 - 45/2.05 (arm)和一个ABB IRBP A500 D1450 H700(转盘)。充分利用这个空间在现实生活中,我想确定最优参考位置转台基地对手臂的基地。我的团队有兴趣提高手臂如果它将创建一个更大的工作空间。另外,我打算偏置测试这个系统的运行直接在转盘上的工具框架。我被告知,我可以使用API来检查可达性/定位检查的列表生成坐标。你们都认为这是一个好方法吗?有替代方法吗?
我有很少经验使用API(但我与Python !),所以我有几个问题和使用它。如果这样我会解决这个问题,我有几个问题:
——我怎么能生成坐标的测试可达性取向?
——我怎么能改变(X, Y, Z)坐标的转盘基地对arm的基地吗?
——我怎么能检查刀具轨迹在任何给定的空间坐标?
——我怎么能记录定位检查结果的成功/失败?
理想情况下,我将编写一个程序,循环通过所有这一切给我。当然,我会把它分成更小的功能(如上述)和工作。
请让我知道你的想法!我值反馈强烈,我很想听到哪些选择。(附件= 3798)
再保险:机器人达到分析臂和转盘使用RoboDK API- - - - - -山姆- - - - - -11-11-2022
有容易,较少涉及方法做到这一点。
更容易激活机器人工作空间,“看一看”。
视图- >显示机器人的工作空间。
第二种是使用的可达性应用RoboDK预览可以提出了在给定偏移量。
使AppLoader (Shift + I)和可达性(Shift + A)。
RoboDK,第二是导入您的应用程序创建一个曲线遵循项目(或任何你需要)和迭代与不同的配置。
会显示错误的路径如果不是所有的姿势都可以。
如果你真的想去API路线这些检查后,让我知道。