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罕见MoveL_Test失败- - - - - -rshanor- - - - - -10-26-2022
你好,
我有以下的代码执行前进行碰撞检查MoveL命令。
代码:
num_collisions = self.robot.MoveL_Test (
current_joints,目标,minstep_mm = 20
)
我的猜测是,出于某种原因,机器人选择不同的联合解决方案不接近当前配置。有理由MoveL_Test只需要一个姿势,但MoveL接受一系列共同的价值观?任何其他建议如何调试这/确保它不会发生前进?就好了MoveL_Test可能需要关节的列表,我可以验证接近当前的配置。
再保险:罕见MoveL_Test失败- - - - - -杰里米- - - - - -10-31-2022
你有.rdk文件我们可以使用复制这个问题呢?
这将帮助我们帮助你。
引用: 有理由MoveL_Test只需要一个姿势,但MoveL接受一系列共同的价值观?
姿势或联合列表值并不重要,RoboDK将发送它通过向前运动的姿势。
一个线性运动不关心配置。
杰里米
再保险:罕见MoveL_Test失败- - - - - -rshanor- - - - - -11-03-2022
我通过电子邮件发送的,谢谢你杰里米