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线程:etherCAT支持
职位:etherCAT支持
是否计划支持通过etherCAT协议连接到活动机器人?有些任务(如胶水调配)将需要硬实时支持。
1回复 3816的浏览量
03-19-2019，下午06:35
robotguy
线程:如何获得运动曲线
职位:如何获得运动曲线
有没有一种方法来获得一个点的列表，构成运动曲线从targetA到targetB通过API?我想能够流机器人关节角度到一个日志文件，因为机器人是移动的。
1回复 3808的浏览量
02-06-2019, 08:40
robotguy
5回复 7355的浏览量
02-06-2019, 06:13
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:RE:创建自定义渲染器?
太好了，我可以以编程方式运行安装程序，而不需要设置DISPLAY env吗?我想安装在docker容器。
13回复 10977的浏览量
02-06-2019, 06:35
robotguy
线程:无法将调用program.MoveL()添加到目标项目中
职位:RE:不能添加调用程序。movel()与目标它…
谢谢，那起作用了。但从文档来看，addMoveL似乎已弃用://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...m.addMoveL
5回复 7355的浏览量
02-06-2019, 01:38
robotguy
线程:无法将调用program.MoveL()添加到目标项目中
职位:无法将调用program.MoveL()添加到目标项目中
为了复制，装载一个新的工作站，导入任何库卡机器人。然后创建一个新的python程序。在程序的主体中，我使用了这个例子://www.jasonament.com/doc/en/PythonAPI/robo...AddProgram…
5回复 7355的浏览量
02-05-2019, 11:25
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:RE:创建自定义渲染器?
你能把文档链接到插件接口吗?我找不到。另外，是否可以在ubuntu docker镜像中安装RoboDK ?当我试图运行安装程序时，我得到这个错误:QStandardPa…
13回复 10977的浏览量
02-04-2019, 06:45 PM
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:RE:创建自定义渲染器?
我明白了。但我真正想要它创建我自己的自定义渲染器，而不是使用RoboDK本机。我想控制着色器，几何图形等。你认为API足够健壮来支持这个功能吗?
13回复 10977的浏览量
01-31-2019, 09:44
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:RE:创建自定义渲染器?
我想我明白了。你是说我可以创建一个node.js web服务器，在RoboDK进程和浏览器之间充当代理。节点服务器将有一个web套接字连接到客户端，并且…
13回复 10977的浏览量
2019年01月31日12时19分
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:RE:创建自定义渲染器?
谢谢，我知道web视图功能，但我想做的不仅仅是查看，而是在浏览器中创建一个实际的应用程序(编程机器人)。这可能吗?
13回复 10977的浏览量
01-30-2019，下午05:46
robotguy
线程:Nachi FD11控制器与Robot DRIVE连接
职位:回复:Nachi FD11控制器连接机器人DR…
Nachi驱动程序在默认情况下仍然不可用，是否有一种手动加载驱动程序的方法?
9回复 7490的浏览量
01-29-2019, 05时48分
robotguy
线程:创建自定义渲染器?
职位:创建自定义渲染器?
是否可以使用API创建自定义应用程序?我想为路径规划功能创建一个WebGL应用程序。
13回复 10977的浏览量
01-29-2019, 01:04
robotguy

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