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线程:优化定位器(external_axis)
职位:优化定位器(external_axis)
职位:优化定位器(external_axis)
你好,我正在尝试用2轴定位器焊接管道。为了更好地理解,我附上了一个robodk站。我希望我的6轴机器人停留在一个位置或有很小的移动… |
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线程:从gcode导入注释到robodk
职位:从gcode导入注释到robodk
职位:从gcode导入注释到robodk
嗨,我正在使用电机机器人3D打印管道,在这个过程中,我使用了一个5轴切片机。在挤压过程中,切片器生成带有LASER_ON和LASER_OF等注释的g代码。当…… |
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线程:机器人标定故障
职位:回复:机器人校准故障
职位:回复:机器人校准故障
我认为关节2 (L)偏离了90度还有一些关节是倒置的。根据你的要求,我已经把机器人拍到了home位置(0度),然后移动了所有的join… |
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线程:构建/修改机制或机器人
职位:RE:构建/修改机制或机器人
职位:RE:构建/修改机制或机器人
我已经看了机器人机构的视频,也阅读了文档。但仿真机器人的关节运动仍与真实机器人不同。我已经把我的机器人安装在rdk上了。文件和al… |
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线程:机器人标定故障
职位:回复:机器人校准故障
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是的,我遵循了文档中显示的导入脉冲的相同步骤。链接为所有。PRM: https://drive.google.com/drive/folders/1...sp=sharing致以亲切的问候,Nikhil Kumar Maniyanthotil |
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线程:构建/修改机制或机器人
职位:构建/修改机制或机器人
职位:构建/修改机制或机器人
你好,我正在尝试建立一个六轴电机机器人的机构。我想知道关节和的值是什么意思。这是机器人的绝对角和地面角吗?r…… |
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线程:在3Dprint程序中挤压和M_RunCo命令
职位:在3Dprint程序中挤压和M_RunCo命令
职位:在3Dprint程序中挤压和M_RunCo命令
你好,我目前正在使用Motoman MA2010机器人进行WAAM(线弧增材制造)工艺。在使用RoboDk创建3D打印项目后,我已经生成了程序. ... |
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