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线程:优化定位器(external_axis)
职位:优化定位器(external_axis)
你好,我正在尝试用2轴定位器焊接管道。为了更好地理解,我附上了一个robodk站。我希望我的6轴机器人停留在一个位置或有很小的移动…
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线程:从gcode导入注释到robodk
职位:从gcode导入注释到robodk
嗨,我正在使用电机机器人3D打印管道,在这个过程中,我使用了一个5轴切片机。在挤压过程中,切片器生成带有LASER_ON和LASER_OF等注释的g代码。当……
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线程:外轴转速
职位:RE:外轴转速
你们好,Jeremy和Phillip,谢谢你们!程序调用用于改变定位器的速度。向Nikhil Kumar Maniyanthotil问好
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线程:外轴转速
职位:RE:外轴转速
你好,杰里米,你得到消息了吗?向Nikhil Maniyanthotil问好
4回复 1294的浏览量
线程:外轴转速
职位:外轴转速
你好,我有一个Motoman ma2010机器人和一个B1L-1500-2500定位器。我已经同步他们,我想改变定位器的速度。我怎样才能改变呢?我试着加入…
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线程:机器人标定故障
职位:回复:机器人校准故障
我认为关节2 (L)偏离了90度还有一些关节是倒置的。根据你的要求,我已经把机器人拍到了home位置(0度),然后移动了所有的join…
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线程:构建/修改机制或机器人
职位:RE:构建/修改机制或机器人
我已经看了机器人机构的视频,也阅读了文档。但仿真机器人的关节运动仍与真实机器人不同。我已经把我的机器人安装在rdk上了。文件和al…
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线程:机器人标定故障
职位:回复:机器人校准故障
是的,我遵循了文档中显示的导入脉冲的相同步骤。链接为所有。PRM: https://drive.google.com/drive/folders/1...sp=sharing致以亲切的问候,Nikhil Kumar Maniyanthotil
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线程:构建/修改机制或机器人
职位:构建/修改机制或机器人
你好,我正在尝试建立一个六轴电机机器人的机构。我想知道关节和的值是什么意思。这是机器人的绝对角和地面角吗?r……
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线程:机器人标定故障
职位:机器人标定故障
嗨,我有一个Motoman MA 2010机器人。当我在roboDK中给机器人关节赋值时,机器人在roboDK中的定位与真实机器人是不同的。我试过调优参数的…
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线程:机器人运动
职位:机器人运动
你好,我正在从事电弧增材制造(WAAM)项目。我的制造单元由一个motoman ma 2010机器人和一个转盘组成。我想让我的机器人在固定的位置(mo…
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线程:机器人定位
职位:机器人定位
你好,我已经校准了motoman六轴机器人的关节值,并导出到RoboDK,但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置完全不同。
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线程:机器人定位
职位:回复:机器人定位
抱歉,回复晚了。我得等几天才能运行这个机器人。在这封邮件中,您可以看到包含机器人图片及其关节值(U,R,B)/(3,4,5)的链接。与列加尔…
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线程:机器人定位
职位:机器人定位
你好,我已经校准了我的6轴机器人的关节值,并导出到RoboDK,但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置完全不同。
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线程:在3Dprint程序中挤压和M_RunCo命令
职位:在3Dprint程序中挤压和M_RunCo命令
你好,我目前正在使用Motoman MA2010机器人进行WAAM(线弧增材制造)工艺。在使用RoboDk创建3D打印项目后,我已经生成了程序. ...
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