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线程:旋转刀具轨迹,同时保持刀具方向
职位:旋转刀具轨迹,同时保持刀具方向
你好,我试图重用我的一些python代码,这样做有麻烦。图片上的深灰色区域显示了我想要遵循的工具路径的一部分。我的目的是给其中一个…
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线程:库卡关节速度
职位:回复:库卡关节速度
太好了,谢谢!:)
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线程:库卡关节速度
职位:库卡关节速度
你好,库卡区分了连续路径(例如线性)运动中的平动速度和方向速度。当使用setSpeed()命令和KUKA KRC2后处理器的联合sp…
2回复 904的浏览量
线程:笛卡尔坐标和关节空间不匹配
职位:笛卡尔坐标和关节空间不匹配
抱歉,我已经通过邮件联系了你,然后认为这可能是一个论坛的主题:-------------------------------------------------你好,我们开始与roboDK合作,它看到…
4回复 1350的浏览量

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