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线程:在两个目标之间移动并保持工具方向
职位:回复:在两个目标之间移动和维护工具…
这是我的新代码。它能给我想要的结果!但这似乎过于复杂了。我旋转工具,然后修改TCP,使它与我想要显示的图片和相机tar…
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线程:在两个目标之间移动并保持工具方向
职位:回复:在两个目标之间移动和维护工具…
我决定把一个180度的旋转分解成两个90度的旋转,这样机器人就不会偏离轨道。这并不理想,因为它在旋转过程中会暂停,但是…
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线程:在两个目标之间移动并保持工具方向
职位:回复:在两个目标之间移动和维护工具…
谢谢你的回复!我已经更新了我的代码,这里是我现在的位置:当我从python (jupyter)调用set_picture(pic_idx)时,工具立即旋转到选定的图像,太棒了!任何时候我…
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线程:在两个目标之间移动并保持工具方向
职位:在两个目标之间移动并保持工具方向…
嗨,我正在编程一个UR10,用一个六边形的“工具”反复在目标a和B之间来回移动,这个六边形的“工具”的每一面都有一张图片。在目标B有一个摄像头,它将…
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线程:修改robolink默认RDK路径
职位:RE:更改robolink的默认RDK路径
所以我需要在robolink.py中硬编码正确的路径。谢谢你!
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线程:修改robolink默认RDK路径
职位:修改robolink默认RDK路径
嗨,运行Ubuntu 20,我知道当我们调用Robolink()时,如果它还没有运行,它将尝试启动RDK。我已经在/bin/RoboDK中安装了RDK,但robolink尝试在/home/myu中查找…
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线程:如何从Python添加暂停指令到GUI程序
职位:如何添加暂停指令到GUI程序从P…
嘿,我正在尝试使用Python在RDK GUI中添加一个暂停指令到程序。例如,在python中,我可以运行以下行,一个空程序将出现在RDK GUI树代码中:prog…
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线程:Ubuntu 20.04不支持授权加密狗
职位:请回复:Ubuntu 20.04不支持授权加密狗
明白了!谢谢。我还在RoboDK文件夹中发现了USB -加密狗setup.sh,它提供了几个选项来解决这个问题:代码:如果你有USB加密狗许可证,你可能需要继续…
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线程:Ubuntu 20.04不支持授权加密狗
职位:Ubuntu 20.04不支持授权加密狗
你好,我已经在一台机器上安装了Ubuntu 20.04,并插入了加密狗,但RoboDK没有检测到加密狗。当我在加密狗的设备ID代码:lsusb -s 21 -v上运行lsusb时,它说代码:总线001 De…
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线程:在AWS EC2 AmazonLinux2上运行RDK时出现问题
职位:回复:在AWS EC2 AmazonLinux2上运行RDK遇到问题
我相信我已经解决了这个问题!我只需要运行:代码:sudo yum安装mesa- drim -drivers,然后重新启动系统,现在RoboDK加载没问题!(到目前为止…)我希望有人能发现这个他…
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线程:在AWS EC2 AmazonLinux2上运行RDK时出现问题
职位:在AWS EC2 AmazonLinux2上运行RDK时出现问题
你好,我试图让RoboDK (RDK)在新创建的AWS EC2实例(EC2I)上运行,该实例运行AmazonLinux2 (AL2),而不是Ubuntu。我之所以在云端做这件事,是因为我所在组织的网络……
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