机器人标定

机器人标定是识别工业机器人运动结构中真实几何参数的过程,如机器人中关节连杆的相对位置。机器人校准提高了离线编程(离线编程)机器人的精度。raybet雷竞app下载

机器人校准可在20分钟内完成。使用RoboDK的离线编程工具,可以轻松地离线生成机器人程序。raybet雷竞app下载

RoboDK校准的主要功能

  • 全自动生成测量和采集
  • 全自动避碰
  • RoboDK API允许您自定义校准工作空间
  • 可与任何3D或6D测量系统工作
  • 校准任何机器人多达30个参数
  • 机器人的精度可以提高10倍
  • 来自50个制造商的超过500个机器人支持
  • 轻松运行ISO9283性能测试
  • 比较精度与球棒精度测试
  • 不需要用RoboDK过滤铣削程序

一旦机器人被校准,比较校准前后的精度也很容易ballbar测试或者一个ISO 9283测试(机器人性能分析).您还可以运行自定义路径精度、速度和加速度测试,并获得详细报告。

你是机器人制造商吗?我们可以为您的机器人轻松集成机器人校准。

下面的视频展示了使用RoboDK的机器人校准过程Creaform公司的c轨立体摄像机和一个法罗激光跟踪器.一个库卡KR 6r700机器人和一个发那科LR Mate 200iC分别用这些测量系统进行校准,使精度提高了8倍。

这些测试是在重复实验

阅读更多关于机器人加工与校准机器人的好处这篇文章

机器人标定步骤

  1. 基准校准(6-20次测量)
  2. 工具校准(6-20次测量)
  3. 机器人校准(40-100次测量)
  4. 验证(40-100次测量)
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