模拟和编程您的
机器人只需5个简单步骤

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raybet雷竞app下载离线编程(或离线编程)是指在生产环境之外对机器人进行编程。raybet雷竞app下载离线编程消除了车间编程引起的生产停机。

模拟和离线编程允许在建立生产单raybet雷竞app下载元之前研究机器人工作单元的多个场景。设计工作单元时常犯的错误可以及时预测。

1.选择你的机器人

直接从RoboDK访问广泛的机器人库。RoboDK库包括:

  • 超过500个工业机器人手臂来自50个不同的机器人制造商,包括:ABB,发那科,KUKA,安川/Motoman,通用机器人等。
  • 外部轴,如1、2或3轴转盘和线性轨道
  • 很容易建模并同步其他轴
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2.定义你的工具

加载您的工具的3D模型,并通过拖放它到机器人(支持的格式包括STL, STEP和IGES)将其转换为机器人工具。

  • 您可以轻松地单击并拖动该工具以快速验证概念。
  • 您可以手动输入您在机器人控制器中看到的工具坐标(TCP)。
  • 准确地校准你的机器人工具使用RoboDK。
创建第一个工具

3.加载3D模型

加载零件的3D模型

  • 把你的3D模型放在一个参考系中
  • 轻松点击和拖动您的参考框架(也称为机器人坐标系,或基准),以快速证明的概念
  • 你可以手动输入你在机器人控制器中看到的坐标
  • 准确地定位脱机部件创造你的数字双胞胎
离线创建你的数字双胞胎

4.模拟工具路径

使用RoboDK直观的用户界面创建一个机器人路径:

  • 编程你的机器人像一个CNC!为机器人加工加载APT或G-code等数控文件
  • 易于与CAD/CAM软件集成
  • SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC和TopSolid的访问插件
  • 自动生成无错误路径
  • 自动避免奇点、轴限和碰撞
开始你的第一个模拟

5.生成机器人程序

只需2次点击就能离线生成机器人程序:

  • 超过70个后处理器支持超过40个机器人制造商,包括ABB, KUKA,发那科,安川/Motoman,通用机器人等!
  • 不需要编程经验
  • 使用RoboDK的直观界面轻松修改您的程序序列
  • 自动分割长程序,以便它们可以加载到你的机器人控制器
了解关于后处理器的更多信息
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