它是如何开始的

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是一家从重复实验在加拿大蒙特利尔的ETS大学，这是加拿大最负盛名的机器人实验室之一。

RoboDK推出时，第一个客户，新西兰的制造商，想要使用RoboDK校准一台ABB机器人用于机器人铣削．

进化

在发布时，RoboDK库支持来自20多家机器人制造商的200个机器人。RoboDK发展迅速，现在从初创公司到世界各地的公司都在使用最大的公司．

RoboDK现在提供了一个扩展库在50家机器人制造商的600多个机械臂中，超过50个合作伙伴遍布全球，拥有数以千计的活跃用户。

美国国家航空航天局

2017年，位于美国弗吉尼亚州的NASA兰利研究中心的一个团队，负责开发一种用于复合材料飞机机身的自动检测系统。

研究人员确定了一种基于合作机器人的解决方案，使用Universal Robots的UR10和RoboDK软件进行模拟和离线编程。raybet雷竞app下载

2019年，在原有项目取得成功的基础上，NASA公布了一项新项目多机器人巡检系统它使用两个同步的协作机器人对飞机机身进行线扫描断层扫描检查。

RoboDK软件旨在促进多软件工作流程，使研究人员能够同步两个机器人，并将外部轴纳入他们的模拟。

飞机

Wilder Systems是一家位于美国德克萨斯州奥斯汀的自动化供应商第一个机器人“得来速”飞机清洗系统，使用RoboDK进行机器人模拟和编程。

硬件包括两个发那科六轴机械臂，每个安装在一个lear轴上，并使用PLC进行同步。

使用自定义后处理器来实现两个机器人的同步。

相比于16人小时的人工清洗过程，该系统使用机器人代替人工，整个清洗周期仅在52分钟内完成。如果一个人需要监督机器人，这将节省95%的时间。