RoboDK插件接口
tMatrix2D结构参考

tMatrix2D结构表示一个变量大小2 d矩阵。使用Matrix2D_……功能上oeprate这个变量大小的矩阵。这种类型的数据可以用来获取/设置一个项目列表。这也是有用的向后兼容性RoKiSim相关功能。更多…

# include <robodktypes.h>

公共属性

双* 数据
指向数据的指针。更多…
int * 大小
指针数组大小。更多…
int allocatedSize
分配的大小。更多…
int numDimensions
数量的维度(通常2)更多…
bool canFreeData

详细描述

tMatrix2D结构表示一个变量大小2 d矩阵。使用Matrix2D_……功能上oeprate这个变量大小的矩阵。这种类型的数据可以用来获取/设置一个项目列表。这也是有用的向后兼容性RoKiSim相关功能。

定义行145年的文件robodktypes.h

成员数据文档

allocatedSize

int allocatedSize

分配的大小。

定义行153年的文件robodktypes.h

canFreeData

bool canFreeData

定义行158年的文件robodktypes.h

数据

双*数据

指向数据的指针。

定义行147年的文件robodktypes.h

numDimensions

int numDimensions

数量的维度(通常2)

定义行156年的文件robodktypes.h

大小

int *大小

指针数组大小。

定义行150年的文件robodktypes.h


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