[Omoikane]

你好,

我按照教程设置在NACHi挤出机，但我还没有走得很远。我还在试图弄清楚如何控制挤出机上的步进电机(就像它是机器人控制器I/O控制挤出和收缩，例如)。我还在硬件阶段。任何提示/建议将非常感谢，因为我需要在KUKA KR6 R900上重复同样的事情。

有什么建议吗?: ）

好吧，真正的问题，正如标题所暗示的:我对添加一个线性表作为第七个轴感兴趣，这样我就可以建造更长的作品。我没有给机器人添加线性轨道(所以不移动机器人)，而是为热床添加线性轨道(所以移动部分)。这能做到吗?

我必须承认，我确实阅读了RoboDK PDF手册，但不确定这是否可以做到。带轮毂的第7轴例子实际上是一个索引操作。是的，我可以看到这是一个重复的索引操作。这感觉还是不对。

有什么建议吗?

谢谢!

[Omoikane]

我还有一些问题:

1)在PDF文档p.20中，它看起来像是在发送模拟输出。为什么呢?

2) *如果*我是正确的，切片机输出G代码的坐标和“长度”的材料要挤出一步到一步。在3D打印机控制器上，这被翻译(使用运动学)来退回步进器要采取的步骤数量(和方向)。那么，有了RoboDK和机器人控制器，这是如何发生的呢?(那么，假设你有一个步进电机驱动器，所以你只需要提供步进和方向信号，机器人控制器会输出两个数字信号，一个方向一个步进吗?这是RoboDK输出的吗?或者PDF指令期望，比如说，一个3D打印机控制器+机器人控制器?)

我思想中的任何错误都可以指出来。

[杰里米]

嗨Omoikane,

1 -我不认为你可以把床当作第七轴。这个功能不是这样构建的。

这些线程可能会帮助你更好地理解如何设置你的3D打印设置。
//www.jasonament.com/forum/Thread-Extruder...ABB-IRB120
//www.jasonament.com/forum/Thread-3D-Print...ANUC-robot
//www.jasonament.com/forum/Thread-Program-...er-Control


杰里米

[Omoikane]

谢谢杰里米!

RoboDK身上发生了一些奇怪的事情。在遵循YouTube教程之后(并在RoboDK目录中安装了Slic3r)，当我点击Globe图标时，它会在web浏览器中打开库，而不是在RoboDK中打开库。我去了工具->选项，并重置为默认值(因为我不知道该使用什么设置)，它解决了问题。但是只要我调用Utilities -> 3D打印对象，问题就会回来。我怎么修理它?

第二个问题，为什么模拟选项在3D打印对象:Print3D设置中不可用?我还不能预演这些动作。双击Print3D设置将简单地打开选项，但不会播放预览。

我似乎也无法为特定的机器人控制器输出程序。我希望看到输出是什么样子来解释我需要在机器人控制器端做什么。

我附上了文件。

此外，在YouTube教程中，还提到了一个转盘。你能稍微延长一下讨论时间吗?比如，我如何使用3D打印的转台。

[杰里米]

嗨Omoikane,

让我们来解决几个问题:

1 -那不是bug。RoboDK有一种方法可以知道嵌入式在线库是否会出现潜在问题。如果RDK认为是这样，它将自动在web浏览器中打开它。内容完全相同。我个人更喜欢这种方式，因为它更快，更稳定。

2 -在“模拟”按钮旁边有一个大的“更新”按钮，你可能想尝试一下。

3 -//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Machining.html#Print3D

４ －//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Machining.html#Print3D

杰里米