2021年05月17日下午02:09
(05-11-2021, 07:14 am)Kosiahn写道:(05-10-2021, 09:08 pm)艾伯特写道:尝试更改导致问题的行:
代码:set_standard_digital_out(假)
你好,
我手工修改了这条线和其他所有的线，效果很好。
我想知道这个，因为后处理程序中有代码应该解决这个问题。
defsetDO（自我，io_var，io_value)：
"""设置数字输出"""
如果类型（io_value) ! =str：如果io_value是一个数字，#设置默认变量值
如果io_value>0：
io_value＝“真正的”
其他的：
io_value＝“假”
如果类型（io_var) ! =str：如果io_var是一个数字，则设置默认变量名
换行符＝“set_standard_digital_out (% s，% s)”% (str（io_var)，io_value）
其他的：
换行符＝＇% s＝% s＇% (io_var，io_value）
自我．addline（换行符）
你好，我找到错误了。这是在代码中，我已经从您的手册页添加(//www.jasonament.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost）.
需要时更新挤出机速度
如果自我。PRINT_LAST_SIGNAL是Noneor abs(extruder_signal - self.PRINT_LAST_SIGNAL)
自我。PRINT_LAST_SIGNAL = extruder_signal
#使用内置的setDO函数设置模拟输出
% self.setDO (self.PRINT_E_AO。”3f" % extruder_signal)
#或者，触发一个程序调用并处理与机器人控制器的集成
#self.addline('ExtruderSpeed(%.3f)' % extruder_signal)
一方面，模拟输出不是angesprochn，而是数字输出，我一会儿再回到这个问题。当数字输出被调用时，变量extruder_signal被“%”转换为字符串。3f”，因此在“def集”中查找字符串。做”功能。
因此，更正确的说法如下
self.setDO(自我。PRINT_E_AO extruder_signal)
现在到模拟输出，这是定义如下，必须重新编程。
定义setAO(self, io_var, io_value)
"""设置模拟输出""" "
自我。setDO (io_var io_value)
因为在“def setDO”中总是调用数字输出，所以这个函数在这里不能调用模拟输出，而且对于模拟输出，也不需要在这个函数中查询字符串。
