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线程:不能生成机器人程序——NameError path_posts没有定义
职位:RE:不能生成机器人程序——NameError path_……
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| 这篇文章处理器允许您连接到机器人远程使用Python脚本自动生成。为这篇文章处理器工作需要使用相同的源代码发布过程…… |
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2531的浏览量
线程:请求添加单独为每个轴的速度
职位:RE:请求添加单独为每个轴的速度
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| 目前不可能指定为每个轴的速度。RoboDK使用关节速度/加速度约束关节运动和线性速度/加速度线性运动。你可以找到铁道部…… |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE吗?
职位:再保险:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE ?
职位:再保险:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE ?
| 我们刚刚出版了一本新的Windows更新,允许您执行以下操作:代码:RDK.Command(“弹出窗口”、“0”),这样你就可以执行以下操作,以避免任何阻止弹出窗口:代码:RDK.Command(“弹出窗口”、“0”)R…… |
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207的浏览量
线程:将文件夹添加到机器人的工具
职位:RE:文件夹添加到机器人的工具
职位:RE:文件夹添加到机器人的工具
| 我做了一个快速测试,在文件夹工具似乎工作尽管您可能会看到意想不到的结果作为工具被设计用来直接连接到机器人。我看到的你可以选择这些…… |
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161的浏览量
线程:在线图书馆不再可能打开“离线”吗?
职位:再保险:在线图书馆不再可能开放”啊……
职位:再保险:在线图书馆不再可能开放”啊……
| 我们删除了嵌入式图书馆在线版本相比有一些问题(这不是最新的,更慢,更大的安装尺寸,…)。 |
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83的浏览量
线程:行产品不会出现
职位:RE:线在产品不出现
职位:RE:线在产品不出现
| 如果你能寄给我们的文件引起了事故我们可以更好地看一看,修复崩溃……谢谢你的反馈! |
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301的浏览量
线程:行产品不会出现
职位:RE:线在产品不出现
职位:RE:线在产品不出现
| 你应该加载步骤或IGES文件的设置我提到有影响。重命名的文件扩展名SLD STP或任何其他格式可能会引发事故或意外行为…… |
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线程:行产品不会出现
职位:RE:线在产品不出现
职位:RE:线在产品不出现
| 可以提取曲线时默认加载步骤或IGES文件。你应该激活此设置:Tools-Options-CAD检查选项导入所有曲线和点。这是指c… |
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线程:曲线遵循项目联合加速度最大值
职位:再保险:加速度曲线遵循项目联合米…
职位:再保险:加速度曲线遵循项目联合米…
| 不可能指定联合特定速度或加速度。另一方面,可以输出自定义代码,将post处理就会有你想要影响的控制…… |
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83的浏览量
线程:一个机器人的速度设置怎么走吗?
职位:再保险:机器人的速度设置怎么走吗?
职位:再保险:机器人的速度设置怎么走吗?
| 这是目前不可能使用API。对不起,现在没有更好的消息。 |
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119的浏览量
线程:一个目标的母公司参考系怎么走吗?
职位:再保险:目标的母公司参考系怎么走吗?
职位:再保险:目标的母公司参考系怎么走吗?
| 没有清洁的方法。确保脚本不会打破你应该确保你在列表中至少有一个祖先,所以你可以指数第一项(索引0)。另一方面,我recom…… |
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103的浏览量
线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE吗?
职位:再保险:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE ?
职位:再保险:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE ?
| 我不能重现这个问题。你能分享一个RDK项目文件和样例代码?另一方面,运行模式是更多的为了工作当脚本直接驱动机器人。例如…… |
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线程:平等的道路速度
职位:再保险:路径速度相等
职位:再保险:路径速度相等
| 应该为线性恒定速度和圆周运动,除非你改变的速度或方向的一个重要变化。你能分享RDK项目文件你是指? |
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线程:如何与一个平行的2自由度XY模型1自由度RZ在一起吗?
职位:RE:如何与一个平行的2自由度XY模型1景深RZ…
职位:RE:如何与一个平行的2自由度XY模型1景深RZ…
| 哦现在我更好的了解你的意思。我们曾经做了一件为一个客户定制的。最好是如果你联系我们通过电子邮件与3 d模型和草图,我们可以试着找出一个解决方案。 |
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154的浏览量
线程:砂光的角度
职位:RE:砂光在一个角度
职位:RE:砂光在一个角度
| 你描述的是可能的。你可以简单地改变机器人的活动工具(TCP)一个虚拟的TCP进行测试。当你移动TCP你会发现如果你的目标是可获得的。你可以移动…… |
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线程:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE吗?
职位:再保险:如何使用RUNMODE_QUICKVALIDATE ?
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| RoboDK默认执行程序的仿真。但是,您可以更改“RunMode”通过触发setRunMode调用程序的顶部。例如:代码:RDK.setRunMode (RUNMODE_… |
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线程:调用过时或不呢?
职位:再保险:调用弃用或不呢?
职位:再保险:调用弃用或不呢?
| 这是一个很好的观点。robolink。py文件实现Robolink和项目类。我们正在添加分割robolink报告。2 py文件作为单独的部分(一个用于Robolink和一个用于项目)。 |
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线程:如何与一个平行的2自由度XY模型1自由度RZ在一起吗?
职位:RE:如何与一个平行的2自由度XY模型1景深RZ…
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| 最好是使用4-axes移动机器人类型的机制与一个旋转模型XY表。你可以简单的块纵轴通过设置前往0毫米或非常小(… |
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线程:快速阅读整个帧树的方法
职位:再保险:快速阅读整个帧树的方法
职位:再保险:快速阅读整个帧树的方法
| 条目的姿势(item.Pose())可能会稍慢,如果你有许多对象时使用安全模式选项。安全模式选项意味着RoboDK将检查您提供的指针… |
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线程:检查程序达到/碰撞工件移动
职位:再保险:检查程序达到/碰撞为推进工作……
职位:再保险:检查程序达到/碰撞为推进工作……
| 另一个选择是使用“CurrentInstruction”指令指针参数检索id。这是添加本周RoboDK所以你应该更新到最新版本(只有… |
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线程:检查程序达到/碰撞工件移动
职位:再保险:检查程序达到/碰撞为推进工作……
职位:再保险:检查程序达到/碰撞为推进工作……
| 是的,这是可能的。当你调用更新程序你会收到一个ID,指的是可执行的指令的数量没有问题。这是你正在寻找的吗?让我们k…… |
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线程:砂光的角度
职位:RE:砂光在一个角度
职位:RE:砂光在一个角度
| 你使用教目标表面特性吗?您可以选择项目教育目标表面,你会看到一个蓝色的轮扭转Z轴。您还可以使用左右箭头k…… |
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线程:Abb为IO自己+后处理程序修改
职位:IO RE: Abb自己+后处理程序修改
职位:IO RE: Abb自己+后处理程序修改
| 是的你可以完全定制后置处理程序,包括设置模拟输出等等。你可以联系我们通过电子邮件请求最初的后置处理程序的源代码,我们可以提供t… |
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线程:Python API setCollisionActive()而不是CollisionActive ()
职位:再保险:Python API setCollisionActive()而不是公司……
职位:再保险:Python API setCollisionActive()而不是公司……
| 你可以做以下检查如果你有碰撞检查激活:代码:is_active = RDK.Command (“CollisionActive”);它返回1如果碰撞检查活动或0。 |
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126的浏览量
线程:自动保存功能
职位:再保险:自动保存功能
职位:再保险:自动保存功能
| 谢谢你的反馈!它可能是一个无限递归调用,引发事故。我相信我们一旦固定缺陷相关的这种类型的使用但我们会进一步调查。 |
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线程:例子来打开和关闭一个爪
职位:再保险:例子来打开和关闭一个爪
职位:再保险:例子来打开和关闭一个爪
| 你能给我们提供更多的信息关于你的钳子吗?我理解它是由DH-Robotics制造。你有一个示例程序,展示了如何控制这个钳子吗? |
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263的浏览量
线程:调整机器人碰撞后
职位:再保险:机器人碰撞后调整
职位:再保险:机器人碰撞后调整
| 过滤占你活跃的工具和参考系(无论在RoboDK输入的值,包括你的基地1根点和偏移量添加到您转盘)。你应该在… |
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线程:Abb为IO自己+后处理程序修改
职位:IO RE: Abb自己+后处理程序修改
职位:IO RE: Abb自己+后处理程序修改
| 只需覆盖setDO函数在RobotPost类通过使用如下所示的一个函数。我相信你需要我把后置处理程序。代码:类RobotPost (BasePost):…… |
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