[彼得Shryock]

对于铣削/加工机器人来说，能够为不同的工具制作文件夹是一个很好的方法。这只是一个正在开发的工具列表，但如果能创建“扁平”、“锥形”、“球形”等文件夹来组织工具并整理树就太好了。

与将不同的工具导出到库中以便以后导入相比，这样做的优势在于速度和效率。
将所有工具预加载到工作站上，只需按文件夹组织，就可以为工具路径编程快速分配工具。我使用Fusion360，以及Vectric Aspire生成工具路径。虽然Fusion360可以通过附加组件将工具数据导出到RoboDk，但Aspire没有适当的后处理器或附加组件来实现这一点。因此，工具路径在Aspire中生成，并以G-Code的形式上传到RoboDK，然后转换为带有适当TCP配置的Python，供我们的Kuka KRC2处理。

谢谢。

[艾伯特]

我做了一个快速测试，将工具放在文件夹中似乎有效，尽管你可能会看到意想不到的结果，因为工具被设计成直接连接到机器人上工作。

在我看来，你可以从机器人面板中选择这些工具。

如果您尝试将文件夹拖放到树中的机器人中，它不会允许您这样做，但您可以剪切/粘贴文件夹。你也可以在文件夹中剪切/粘贴工具，如下图所示:


顺便提一句，这建议不错!如果你能告诉我们更多一点，也许我们可以在RoboDK中创建一个插件，以便根据描述轻松创建或编辑工具。

[彼得Shryock]

哦,不错。是的，这很有帮助。我只需要稍微摆弄一下，看看我是否遇到了任何问题。

我喜欢你最新的加工工具实用程序更新很多。我设置了2个基本位置作为参考(大位基础/小位基础)，并使它们成为“工具”，这样我就可以简单地(创建工具>选择适当的参考工具基础>插入整体工具长度>单击“创建”)每次都得到一个完美的TCP。

可以让这变得更方便一点的是，能够为“短”和“长”工具引用选择参考框架，所以在能够使用它们作为新创建的工具长度的基础引用之前，我不必将我的基本工具引用转换为工具。

至少有一个简单的图形/STL工具生成器和/或上传选项附加到新创建的工具的能力将是惊人的。这样，您不仅可以使用加工工具实用程序使用TCP创建一个新工具，还可以为该工具生成/附加一个可视化辅助工具。
一个工具生成器只做一些简单的事情，比如获取工具的总长度、工具直径和切割长度，以制作一个2色调的圆柱形状，从银色的参考点开始，延伸到TCP，用金色表示切割长度。甚至用户可以根据他们的工作站环境选择他们想要的更高对比度的颜色。

当然，只要您能看到TCP，就没有必要使用主体来表示工具，但是能够准确地看到工具配置文件的比例，可以更容易地检测到在切割或工作时的小型意外碰撞。此外，正在使用的工具的视觉指示器是确保选择预期工具的另一个很好的步骤。这个颜色编码选项会很好。例如，可以让所有的粗加工工具都有一个红色的尖端，而精加工工具是蓝色或金色的。会很有趣的。