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将文件夹添加到机器人的工具
# 1
可以让不同的工具文件夹将会是一个伟大的方式保持组织铣/加工机器人。这只是一个小和开发工具的列表,但这将是伟大的“平”,“锥形”,“球”等文件夹树组织工具和整理一下。

的优势和出口不同的工具变成一个库导入后仅仅是速度和效率。
加载到工作站的所有工具,只是由文件夹使得快速对刀位轨迹编程工具作业。我使用Fusion360以及Vectric渴望产生偏置。虽然Fusion360可以通过附加数据导出工具到RoboDk,追求没有适当的后处理器或附件。所以偏置产生向往和上传到RoboDK刀位点,然后用适当的TCP变成了Python配置我们的库卡KRC2过程。

谢谢。




# 2
我做了一个快速测试,在文件夹工具似乎工作尽管您可能会看到意想不到的结果作为工具被设计用来直接连接到机器人。

我看到你可以选择这些工具从机器人面板。

如果你想拖放一个文件夹到一个机器人在树上它不会让你,但你可以剪切/粘贴一个文件夹。你也可以剪切/粘贴工具里面文件夹,如下图所示:


不错的建议!如果你能告诉我们更多的也许我们可以创建一个插件在RoboDK轻松地创建或编辑工具基于描述。
# 3

哦,不错。是的,这很有帮助。我只需要玩一下,看看我遇到任何问题。

我喜欢你最新的加工工具实用程序更新很多。我2基地位置设置为引用(大一点一点基础/小基地),并让他们“工具”,所以我可以简单(创建工具> >选择适当的参考工具基地整体工具插入长度>点击“创建”)得到一个完美的放置TCP每次。

东西可以更方便,能够选择参考系“空头”和“长”引用的工具,所以我不需要把基础工具引用到工具之前能够使用它们作为基本参考长度为新创建的工具。

的能力至少有一个简单的图形/ STL工具发电机和/或上传选择附加到新创建的工具将是惊人的。这样,不仅可以创建一个新工具与TCP使用加工工具实用工具,但也产生/附加一个视觉援助工具。
生成器工具只是做一些简单的像工具整体长度、直径的工具,语气和切割长度2缸的形状开始在参考点银子,和延伸到TCP,代表了切割长度与黄金的颜色。甚至使它,用户可以选择他们想要更高的颜色对比的能力取决于他们的工作站环境。

确定,工具与身体不代表“必要”只要你能看到TCP,但是能够看到该工具配置文件准确分配更易于检测小意外碰撞当木屑或削弱了。另外,所使用的工具的视觉指示器是另一个不错的步骤以确保目标的工具被选中。颜色编码选项就太好了。可以让所有的粗工具有一个红色的提示,例如,和整理工具是蓝色或黄金。它会很有趣。




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