[joebgold]

你好RoboDK,

两个问题:

1)我在其他线程中读到，一个受追捧的功能是能够设置关节特定的速度和加速度。这个功能已经开始开发了吗?如果是的话，预计什么时候可以使用?

2)我在RoboDK中进行了一些测试，我在RoboDK的参数中设置了机器人的关节速度和加速度，然后生成一个曲线跟随项目。我发现最大关节速度和加速度被忽略了，但我希望确保这些都被考虑在内，因为在某些情况下，如果机器人试图保持其速度，路径将通过一个狭窄的角落，这是不可能的。在这些情况下，RoboDK中是否有任何东西可以根据最大关节速度或加速度将生成的程序标记为失败?

[艾伯特]

不可能指定关节的特定速度或加速度。另一方面，您可以输出自定义代码，这些代码将按原样进行后期处理，以便在控制器上产生您想要的效果。但是，这并不用于模拟目的。

RoboDK对直线运动应用线速度和加速度约束，对关节运动应用关节速度和加速度约束。更多信息请点击这里:
//www.jasonament.com/doc/en/General.html#CycleTime