我在RoboDK站建立了两个机制:一个2dof线性XY平台和一个单独的外部1DOF旋转RZ平台。是否有可能将这两个阶段合并成一个单独的3DOFs系统?这两个阶段平行连接到相同的基础框架,而不是堆叠在系列(否则我可以使用“四轴移动机器人(AGV)机制,而不是沿着z轴使用第四自由度)。
3dof是同步行动的,我希望能够使用单个目标来定义所有3dof,而不是为XY阶段添加第一个目标,为RZ阶段添加第二个目标。
我试着同步这两个机构,但在同步外轴菜单中,这两个机构都没有被识别为机器人。什么好主意吗?
亲切的问候,
Maarten
3dof是同步行动的,我希望能够使用单个目标来定义所有3dof,而不是为XY阶段添加第一个目标,为RZ阶段添加第二个目标。
我试着同步这两个机构,但在同步外轴菜单中,这两个机构都没有被识别为机器人。什么好主意吗?
亲切的问候,
Maarten