[De Besturing]

你好吗?

我们目前有一些关于abb s4c+控制器的后处理器的问题。robodk s4c后处理器现在生成
当我们加载控制器想要的程序时，setdod_out_3将其更改为DO_03

我们已经运行了程序，并在visual studio代码中手动将setdod_out_3替换为DO_03。

我们看了下底柱，但需要深入到底柱。显然，我们想让后处理程序进行修正，我们如何处理这个问题。有人能详细说明一下吗?

敬礼

[艾伯特]

您可以简单地在RobotPost类中使用如下函数覆盖setDO函数。

我附上了我相信你需要的后期处理器。

代码:

类RobotPost (BasePost):

setDO(self, io_var, io_value):
"""设置数字输出"""
If type(io_var) != str: #如果io_var是数字，则设置默认变量名
io_var = 'DO_%02i' % io_var .

If type(io_value) != str: #如果io_value是一个数字，则设置默认变量值
如果io_value > 0:
Io_value = '1'
其他:
Io_value = '0'

#此时，io_var和io_value必须是字符串值
自我。addline('SetDO %s， %s;' % (io_var, io_value))

[De Besturing]

嗨,阿尔伯特,

对于以后的修改，我们是否可以调整并使用您所附的脚本对DI, AO, AI进行同样的修改，还是必须这样做?(我们在这里学习…陡峭的学习曲线:)非常感谢添加的后处理器/脚本，下周一我们将测试新帖子与DO(数字输出)与连接到机器人控制器输出的硬件一起添加的脚本。

再次感谢!!

敬礼

[艾伯特]

是的，您可以完全自定义后处理器，包括设置模拟输出和更多。您可以通过电子邮件联系我们，要求原始后期处理器的源代码，我们可以提供给您。

更多关于自定义后期处理器的信息:
//www.jasonament.com/doc/en/Post-Processors.html#EditPost