[Tobias7]

嘿!

我对Python还不是很熟悉。
然而，我添加了一个项目与点的对象

points = obj.AddPoints(PointsDataList,False，…)

这也显示在RoboDK窗口/树中。

问题是:以哪种方式从Python访问生成的点?(例如，如果重新加载RDK文件，提取点)


谢谢。

[RoboDK]

目前还不可能从对象中提取点。
你可以 做的 是否将其保存为带有的站点参数 getParam / setParam ：
RDK。setParam(‘点’,str(点))
站参数与RDK文件一起作为字符串保存。
然后，您可以检索列表:
进口json
POINTS = json.loads(RDK.Param())

现在，您可以对points对象做的是创建一个“MillingProject”，就好像您想钻穿这些点一样。

例子:
path_settings = RDK。AddMillingProject(“AutoPointFollow设置”)
prog, status = path_settings.setMillingParameters(part=object_points)
在这一点上，如果机器人不能跟随路径，我们可能不得不手动调整工具对象或参考系。

最后，如果创建成功，我们可以模拟创建程序:
prog.RunProgram ()

您将发现附带的一个示例宏，其中显示了使机器人沿着点列表移动的其他方法。