[adam.haney]

所有人,

我读过其他关于使用RoboDK API获得准确的程序周期时间估计的帖子。从这些讨论中，我看到API中的某些函数没有考虑暂停或速度/加速指令的更改。

我的问题与GUI有关。

我有一个用RoboDK YouTube视频中介绍的方法完成的去码垛程序:

程序:
P_BeforeStart
P_Home
P_Approach
P_Pick
P_Place

然后我通过P_Main调用这些子程序。
有32个去码垛操作，所以32个调用P_Approach, P_Pick, P_Place的循环。由于对象被移动，有许多舍入和设置速度/加速指令。

当我双击P_Main(执行程序模拟)时，我得到了完全不同的估计:从22分钟，到10分钟，到6分钟。

当程序调用完成时，RoboDK能够显示准确的周期时间吗?或者我应该尝试一种不同的方法来进行周期时间可行性研究?对我来说，把P_Approach、P_Pick和P_Place的总周期加起来，然后乘以32是不准确的，因为随着去垛的进行，机器人的总移动时间会变长。

谢谢你！