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为多个目标分配E1值
# 1
你好,

对于我们的应用,E1作为我们系统的第七轴导轨,因此它是我们编程的一个重要参数。

目前,编辑或分配轨道位置的唯一方法是手动设置机器人,然后在各自的轨道位置教授一个点,或者手动覆盖目标选项字段中的值。

如果有一个特性允许你选择多个目标,并且能够覆盖所有目标的E1值,那就太好了,类似于目标的“重命名组”特性。

对于E1值来说,另一个很棒的特性是能够导入包含E1参数的CSV数据。我的团队和我已经开发了各种Python脚本来尝试这一点,但由于E1值归属于联合值,而不是目标的“子”,所以没有成功。我们已经编写了一些能够旋转、移位和转换目标数据的Python脚本,因此我们知道如何操作目标的“子”数据,但此方法不适用于导入或覆盖E1。

谢谢你!




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