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你好,

我如何从外壳或其他地方选择一个机构(如夹具)/工具来连接到库卡机器人?有没有特定的脚本在做这个?

谢谢你！

[山姆]

你好,

要将对象附加到工具上，可以使用程序中的模拟事件。
要更改活动工具，可以从程序中调用“设置工具”指令。

在您的情况下，您可能需要一个自定义Python脚本来从机器人中删除工具(将其从机器人下移动到树中的其他位置)。