[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道的最小值是混合半径,以下命令:moveP和moveL (UR)的机器人。

谢谢你的回复!

Mitja

[杰里米]

你好,

你的机器人比其他机器人的情况已经有所不同了。
如果我没弄错的话,最低混合半径需要两点之间最小距离的50%或更少的项目。
如果你把更多的然后,控制器感到困惑。
让我知道它的工作原理。

有一个伟大的。
杰里米

[Mitja GOLOB]

你好!

谢谢你的回复。


是否有任何限制使用至于这些混合的最小值半径。

我发现的moveP命令,混合半径可以1.0分钟。毫米——这是正确的信息吗?

什么是最小半径,可用于混合moveL命令吗?


谢谢。

Mitja

[艾伯特]

嗨Mitja,

混合最小半径为通用机器人是0。这意味着您停用混合/舍入的效果。

艾伯特

[Mitja GOLOB]

你好!

谢谢你的回复。

如果我设置BLEND_RADIUS_M = 0.00005米(默认是0.001米后处理器Universal_Robots_URP),然后我得到这个在生成的机器人程序:
…
movep (p (-0.270000, -0.069905, -0.009904, 0.000001, -3.102371, 0.494868), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069810, -0.009935, 0.000001, -3.103188, 0.489717), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069715, -0.009966, 0.000001, -3.103996, 0.484570), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069620, -0.009996, 0.000001, -3.104795, 0.479429), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069525, -0.010026, 0.000001, -3.105583, 0.474294), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069430, -0.010055, 0.000001, -3.106362, 0.469164), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069335, -0.010085, 0.000001, -3.107132, 0.464039), accel_mss, speed_ms, 0.000)
movep (p (-0.270000, -0.069240, -0.010114, 0.000001, -3.107892, 0.458921), accel_mss, speed_ms, 0.000)

混合半径为0。为何不考虑BLEND_RADIUS_M定位点的后处理程序。

谢谢。

Mitja

[杰里米]

你好,

目前,你的后置处理程序输出混合值和三个小数。
所以从理论上讲,最低混合半径为1毫米。

你可以随时修改你的后置处理程序的行为通过编辑您的需求。
“blend_radius_check”功能,您应该进行修改。
请注意,我们不保证它会正常工作的机器人更小的值。

祝你有美好的一天。
杰里米

[beaphickman]

你好,

目前,你的后置处理程序输出混合值和三个小数。
所以从理论上讲,最低混合半径为1毫米。

你可以随时修改你的后置处理程序的行为通过编辑您的需求。
“blend_radius_check”功能,您应该进行修改。
请注意,我们不保证它会正常工作的机器人更小的值。

祝你有美好的一天。
杰里米

你好,我怎么能修改后置处理程序?我在哪里可以引入“混合半径检查”功能我可以申请修改”?

[杰里米]

RoboDK的如果你有一个专业的版本,你可以去“帮助”- >”请求支持,“我们将提供后处理器。

杰里米