[哈米德]

你好,

我知道JointLimits(self)你可以读取关节极限。但是有可能改变联合限制吗?因为在实际机器人中它总是小于标称值。

哈米德

[RoboDK]

目前不可能通过API更改联合限制。
您可以在机器人的参数菜单中手动更改，也可以在关节慢跑菜单中双击关节限制，修改上下限。