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连接到真实机器人时的“连接问题”(Motoman SIA10D)
# 1
你好,
我尝试按照以下步骤将RoboDK连接到Motoman SIA10D(使用DX100控制器):
//www.jasonament.com/doc/en/Robots-Motoman.html
然而,尽管PING成功,但连接不成功。我收到了一个“连接问题”的消息,如所附视频和日志文件所示。

PS:我已经通过Visual Studio(带有基本DLL)向控制器发送了一些命令来检查通信,例如servos ON,并且成功执行。

有人知道是什么问题吗?



教学挂件:设置为远程
RoboDK版本:5.5.2
机器人:Motoman SIA 10D
控制器:DX100



亲切的问候,
Mihail




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