[Londoneye]

你好。

我想在图形视图中画一条随机器人工具移动的线。这是为了模拟跟踪机器人运动的激光跟踪器。

是否有可能通过phyton脚本或其他方式在RoboDK中获得此功能?

有没有计划添加基本的图形创建，如立方体，圆柱.....

此外，我想知道是否有可能扩展GUI，以便您可以制作自己的工具栏，窗口等，以处理您的phyton脚本。

先谢谢你


豪尔赫

[RoboDK]

直升机豪尔赫,


可以添加自己的对象并将它们放置在需要的位置，包括工具对象。您还可以使用以下Python方法使用API创建对象形状和曲线/直线:

RDK = Robolink() #建立连接到模拟器(它将打开一个新的RoboDK实例或使用一个现有的)
newobject1 = RDK.AddShape(triangle_points)
newobject2 = RDK.AddCurve(curve_points)

我建议你看看Python API:
//www.jasonament.com/doc/PythonAPI/