[mbrown]

我想做一个模拟，我有一个自定义的传送带，像例子视频一样移动。这怎么可能呢?我有一个传送带python程序，但我不知道如何连接程序和传送带，并让它运行。任何帮助都是感激的。

[RoboDK]

在RoboDK中有两种不同的方法来模拟传送带:

1. 使用Python程序:使用Python程序，您可以定义工作区域以自动抓取部件。您还可以更好地定制运动行为和特定事件(例如，当部件到达传送带末端时，它没有被机器人带走)。
   
2. 使用机构:您可以使用菜单“实用程序”->“添加机构或机器人”构建自己的机构，并将输送机建模为一个线轴。见附图。然后，您可以在0度的输送机的线性关节上创建一个Home位置。见附图。
   

您可以在附件中找到两个示例。如果你去RoboDK机器人在线图书馆:
//www.jasonament.com/library
然后选择“Type”->“Object”，你也可以从那里下载。雷电竞app下载安卓



此外，下面的视频将给你一个关于如何建立一个3轴H-bot机构的想法:
https://www.youtube.com/watch?v=oYR6mAxshqw