[Curt]

嗨,杰里米,

我直接用RoboDk运行库卡机器人。每个程序的第一个PTP动作是危险地快速移动机器人!

我还需要限制默认的LIN速度和CIRC速度。

我知道速度可以在程序中的“设置速度”指令中改变。但是，我需要将其更改为默认速度。我注意到在机器人参数屏幕上有4倍的速度设置:

1.速度
2.Accelaration
3.关节速度
4.联合Accelaration

在DXF2gcode自动创建的程序中，上述速度设置中哪一个会影响PTP移动速度?

此外，如果我降低速度(mm/s)设置，我认为它也会自动降低联合速度(度/秒)?
另外，如果改变速度或关节速度，我是否也应该调整加速度?

Curt

---

嗨,杰里米,

我已经在参数中将以下所有速度降低了50%，但注意到RoboDk生成的程序没有变化?

到起始位置的速度在程序中保持在1000mm/s，而我在机器人参数中将其更改为500mm/s。

请告诉我我在这里遗漏了什么?

Curt

---

我说的低于速度是指:
1.速度
2.Accelaration
3.关节速度
4.联合Accelaration

[Curt]

嗨,杰里米,

请注意，我所有的程序都是通过DXF2Gcode从DXF绘图创建的。我注意到在生成的程序中设置了PTP移动(程序开始)和下一个移动(路径开始)之前的默认速度是“$VEL。Cp = 1.00000"

[杰里米]

嗨Curt,

要修改第一个PTP运动的速度，您需要“右键单击”生成的程序->“显示指令”->找到第一个“SetSpeed”(它应该在第一个MoveJ之前)->“右键单击”->“编辑”->检查“设置关节速度”并输入一个值。



然后通过设置窗口的“程序事件”下的“快速移动速度”来设置接近和收回移动的速度。

程序本身的速度通过DXF2Gcode烘焙到代码中。
因此，您需要修改DXF2Gcode参数来进行设置。

杰里米

[Curt]

嗨Curt,

要修改第一个PTP运动的速度，您需要“右键单击”生成的程序->“显示指令”->找到第一个“SetSpeed”(它应该在第一个MoveJ之前)->“右键单击”->“编辑”->检查“设置关节速度”并输入一个值。



然后通过设置窗口的“程序事件”下的“快速移动速度”来设置接近和收回移动的速度。

程序本身的速度通过DXF2Gcode烘焙到代码中。
因此，您需要修改DXF2Gcode参数来进行设置。

杰里米

嗨,杰里米,

感谢您收到的良好回复。

我要确认的是，最受关注的行动是PATH START的行动。这是刀具移动到第一个切削位置时的动作。在程序事件下设置“快速移动速度”时会影响这个移动吗?换句话说，这个动作叫做“接近”动作吗?在我的印象中，接近移动是工具到达第一个切割位置后的移动，然后开始移动到工件?我们注意到，当切割位置达到DXF2Gcode上输入的速度接管，这是完美的。

然而，即使可以在右键单击程序时以设置的速度改变速度，也可以在程序事件中“快速移动速度”进行接近和收回，这对我们来说并不方便。原因是我们有多达10个或更多不同的程序，然后由一个“主”程序运行，这意味着我们必须右击所有10个右键单击所有10个子程序来改变“setspeed”，我们还必须改变程序事件的接近速度为每10个子程序。我们每天有8-12个这样的主程序，每天切割8-12块不同的花岗岩板。

这是非常耗时的，很容易错过一些东西和犯错误。难道没有一个地方可以在RoboDk中设置默认的“快速移动速度”和默认的“设置关节速度”吗?这两个速度对于我们所有的程序都是一样的。

Curt

---

嗨,杰里米

在工具=>选项下，有以下复选框:

-快速接近/撤退
-默认情况下包括一个正常的接近/撤回

这两个都是我的电台。这对我的速度问题有什么影响?

---

对不起，路径是Tools => Options => CAM

在我的站点中还有“默认运行速度(mm/s)”设置为30。这影响到什么速度?我假设DXF2Gcode速度设置覆盖这个sepped设置?

[杰里米]

嗨Curt,

好的,正确的。

我明白你的意思了。
我会推动我们增加一个选项来设置第一个PTP速度。

同时，我认为你可以简单地添加一组种子作为你的主命令的第一个命令来设置“关节速度”。
“右键”->“添加指令”->“设置速度”->“右键”->“编辑”

一旦你正确地设置了其中的一个，你就可以简单地“复制并粘贴”到另一个程序。

DXF2Gcode确实覆盖默认速度。

杰里米

[杰里米]

嗨Curt,

我现在有个解决办法。
PTP速度实际上是在后处理器中硬编码的。
我们修改了后处理器以公开控制这一点的移植。

因此，您可以通过修改后处理程序中的这两行代码来决定PTP速度和加速度。




我添加了新的后处理器。
你可以把它放在这里:C:/RoboDK/Posts

点击此链接获取更多有关后处理器的信息。
//www.jasonament.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor


祝你有愉快的一天。
杰里米

[Curt]

嗨Curt,

我现在有个解决办法。
PTP速度实际上是在后处理器中硬编码的。
我们修改了后处理器以公开控制这一点的移植。

因此，您可以通过修改后处理程序中的这两行代码来决定PTP速度和加速度。




我添加了新的后处理器。
你可以把它放在这里:C:/RoboDK/Posts

点击此链接获取更多有关后处理器的信息。
//www.jasonament.com/doc/en/Post-Processor...tProcessor


祝你有愉快的一天。
杰里米

---

你好杰里米,

谢谢你所附的后期处理器。然而，我有一个KRC-2和附加的帖子是KRC-4。后置处理器能工作KRC-2吗?

亲切的问候
Curt

[杰里米]

嗨Curt,

看第93和94行，你可以选择你想要的控制器版本。
只需取消注释第93行和注释第94行，就可以正常工作了。

杰里米

[Curt]

你好杰里米,

感谢附上的Post文件。不过，我觉得有点傻——请原谅我!当我点击你所附的文件来下载它时，一个链接会按照所附的屏幕剪辑打开。雷电竞app下载安卓请让我知道我做错了什么?

另外，我注意到你的邮件中有PNG截图。请告诉我怎么做。上次我尝试另一个帖子，它带来了很多奇怪的无法理解的字母。

问候
Curt

---

否则，请将邮件发送至curt@graniteobjects.co.za

[杰里米]

嗨Curt,


您应该能够“右键单击”附件并选择“另存链接为”。
保存在“C:/RoboDK/Posts”


对于图像，执行以下步骤。
1-选择文件
2-添加附件
3-点击你想成像的地方
4-插入柱子