[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是因为Motoman后处理器被限制为7个字符，任何超过7个字符的内容都将被截断。
你能做的就是进入你的“3D打印项目”中的“项目事件”。
在右边，你会看到“挤出(%1)”，只需输入“E(%1)”，你只保存了6个字符的数字。

如果有帮助，请告诉我。
我从来没有在Motoman上使用带参数的job调用，所以我不知道确切的语法是什么。
如果需要的话，我可以帮你。

杰里米

嗨,杰里米,


在Yaskawa中，不可能使用带有小数的数字作为参数，只允许使用整数。但是在ROBODK中，我将挤出机的速度变成整数和十进制值，例如:

代码:

呼叫挤出机(1510.560)

是否有可能只获得整数形式的数字，如:

代码:

调用挤出机(1510)

？
请看附件的照片。
BR

[杰里米]

嗨,奥托,

这是一个新的后置处理器，它应该删除小数点。
一旦在控制器中检索到该值，就可以除以100,000。

希望能有所帮助。

杰里米

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是一个新的后置处理器，它应该删除小数点。
一旦在控制器中检索到该值，就可以除以100,000。

希望能有所帮助。

杰里米

嗨,杰里米,
我添加了新的后处理器到我的程序，但不幸的是，它没有解决我的问题。小数点还在!

奥托

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

这是一个新的后置处理器，它应该删除小数点。
一旦在控制器中检索到该值，就可以除以100,000。

希望能有所帮助。

杰里米

嗨,杰里米,

问题部分解决了。
起初，它不起作用，因为我在Python文件中发现点丢失了(。)

代码:

#删除特殊字符
对于c在r'-[]/\;，><&*:%=+@!#^()|?^”:
programname = program .replace(c， ")

添加点后，问题就解决了。

但是我现在得到了这样的程序:

代码:

工作:EX61356
Movl c00341 v =60.0 pl =1
工作:EX61576
Movl c00342 v =60.0 pl =1
工作:EX61576
Movl c00343 v =60.0 pl =1

在安川语中，调用程序名称(EX)后没有空格是不可接受的，并且参数必须在括号之间，如下所示:
呼叫工作:ex (61356)
我试图在程序事件中给出括号和空间，但没有获得…
你能指导我解决这个问题吗?
谢谢!
奥托

[杰里米]

嗨,奥托,

你能不能加入你的。rdk站，让我测试修改后发给你

杰里米

[Otto_Scho]

嗨,奥托,

你能不能加入你的。rdk站，让我测试修改后发给你

杰里米

嗨,杰里米,

请查收附件。

谢谢:-)

[杰里米]

嗨,奥托,

我觉得这个应该能行。



希望能有所帮助。

杰里米

[fahadak89]

＠杰里米

你好。机器人DK是否有可能以马林固件理解的方式生成挤出命令?例如，而不是ExtruderSpeed或extrudelth，是否有可能显示G1值和F值从Slic3r在由Robo DK生成的代码?

[杰里米]

嗨Fahadak89,

我需要更多的信息才能正确回答你这个问题。

您能否提供来自Slic3r的de - G代码，并提供您希望RDK生成的小示例代码?
这会帮你找到正确的方向。

杰里米

[fahadak89]

你好杰里米,

G代码文件随此消息附上。我有更多的问题。当我通过Robo DK保存机器人程序时，它从挤出机值中删除了小数点。当我在软件环境中显示3D打印程序的说明时，我可以看到每个挤出机编号的小数，但当我保存程序时，小数不见了。我附上的代码文件，以及供您参考。