[杰里米]

你把RDK生成的东西发给我，但我问你想让RoboDK生成什么。

杰里米

[Billy65]

大家好！我对发那科也有意见。我目前正在使用FANUC LR Mate 200iC/5L和R-30iA控制器。软件版本7.70我也有tpu灯丝我的启地科技3d打印机
我曾经在另一个项目中使用过这个机器人。这是新安装的旧机器人。
出现以下错误消息:

SRVO-218 Ext .E-stop/ServorDisconnect

SRVO-062 BZAL报警(组1:轴:6)

SRVO-062 BZAL报警(组1:轴:5)

SRVO-062 BZAL报警(Group1: Axis:4)

SRVO-062 BZAL报警(Group1: Axis:3)

SRVO-062 BZAL报警(Group1: Axis:2)

SRVO-062 BZAL告警(Group1: Axis:1)

SRVO-220 SDI保险丝熔断

电池没电了，所以我重放了一遍。

我无法启动这个机器人。解决方案是什么?需要解决的第一个错误是什么?
我对3d打印很陌生，所以我会很感激你的帮助。