[圭佑。酒井法子]

嗨，RoboDK团队，


我们用附带的Python代码生成了这个程序。
生成的代码不包含“IF”，只包含目标。
是否有任何方法来生成一个IF语句?

最好的问候,
圭佑酒井法子

[杰里米]

你好,

直到最近，还没有办法从RoboDK生成控制语句。
我们在UI中添加了对它的支持，一些后处理器也支持它。
你现在用的是什么品牌的机器人?

杰里米

[圭佑。酒井法子]

嗨杰里米,

机器人的品牌是安川(Motoman)。


最好的问候,

圭佑酒井法子

[杰里米]

我们的安川后处理器目前不支持IF语句。
我们将在秋季尝试添加它。

杰里米

[Hiroe]

亲爱的杰里米,

好的，我们将期待安川后置处理器的更新。
电装、爱普生、三菱和发那科呢?
你是否有计划让这些后置处理器支持IF语句?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

嗨Hiroe,

是的，我们有，但要按不同的品牌收费。
有些比其他更容易。我们会与你保持联系。

杰里米

[圭佑。酒井法子]

亲爱的杰里米,

UR后处理器是否支持IF语句?


请告诉我哪些品牌支持IF声明。

最好的问候,
圭佑酒井法子

[Hiroe]

RoboDK团队好，

我对上述问题也很感兴趣。

万能机器人支持IF语句吗?
如果没有，未来有没有计划让UR post生成它?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社