03-07-2022,上午09:14
有没有办法在g代码中不仅生成程序调用指令,而且生成整个子程序及其所有动作?
所以我在我的主程序中尝试了这种方法:
还有RunProgram命令。
这两种方法都只生成g代码中的程序调用指令,而不生成子程序(Path1)本身。
当我生成Main时,是否可以生成整个Path1子程序?
所以我在我的主程序中尝试了这种方法:
代码:
prog1 = RDK。(“Path1”,ITEM_TYPE_PROGRAM)项
prog1.RunCode ()
虽然prog1.Busy ():
robot.Pause (0.1)
还有RunProgram命令。
这两种方法都只生成g代码中的程序调用指令,而不生成子程序(Path1)本身。
代码:
.PROGRAM MainProg ()
;程序由RoboDK v5.4.1在07/03/2022 10:09:18为川崎RS050N生成
叫Path1
.END
当我生成Main时,是否可以生成整个Path1子程序?