[JohnMount]

嗨,我试图出口roboDK程序Fanuc .LS文件,但我很难获得出口中的脚本正确的用户。我已经找到了这个问题的生成通用语言. py文件%临时%文件夹中找到。脚本中所选择的参考系(2 _topinboarduf)不是用户坐标系导出通用语言文件。名字是正确的,但相对于机器人的构成基础。见下面的图片参考。任何想法是什么导致这种差异?

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看起来像是没有附加图片。他们在这里

[JohnMount]

好的我已经挖了一个小更深。如果我取消选择“原始力量构成”“设置裁判:”命令,正确的参考系.LS文件的开始时被分配,但点不要转换成新的参照系。他们仍然在引用Solidworks起源不管我做什么。我试过拖点在不同的参考系,改变点的支撑架和所有不同的嵌套组合帧但没有变化点是如何出口。我想我可以写/编辑自定义后处理器做这个转换选定的佛罗里达大学起源(CAD)但它似乎应该是本土的后置处理程序出口点选择的参考系和tcp。我做错了什么吗?

[山姆]

你能尝试以下吗?

• 右键单击设置裁判,取消选择“迫使昔日的姿势”。
  
• 右键单击设置裁判,“选择参考链接”,设置你想要的参考系。
  
• 右键单击您的程序,点击“重新计算目标”。
  

[JohnMount]

当我做,我得到以下错误(见附截图)。像这样改变参考系但点仍然不改变,因此他们都做不到,因为他们将原来的姿势改变参考系。

[艾伯特]

问题可能是您使用的是曲线遵循项目和你对象的坐标系统。这意味着RoboDK将计算坐标系统控制器的组合参考系+对象的位置。

相反,正确你的坐标系统导出的程序你应该应用一个变换的几何对象/曲线:

1. 双击你移动的对象
   
2. 选择对象的3栏按钮右边的位置
   
3. 选择削减构成
   
4. 选择更多的选择
   
5. 选择粘贴在几何
   
6. 选择应用移动
   
7. 如果你选择的曲线在曲线遵循项目,您可能需要重新选择:
   双击你的曲线跟踪项目,选择“选择曲线”,选择“完成“没有改变你的选择。
   
8. 选择Utilities-Update机器人加工项目
   
9. 生成程序
   

如果你能分享RDK项目文件我们可以帮你更好的了。