嗨,伙计们,
我在做在线编程，我在机器人旁边运行脚本。
我希望能够手动移动机器人中间脚本，并获得程序更新模拟为我。这可以通过手动单击“连接到机器人”部分中的“获取位置”来完成。
我想知道是否有一个函数，我可以合并到我的代码。
提前谢谢你。
——编辑 ----------
我发现这可以通过调用robot. joint()(即首先更新关节)来完成，而不是调用robot.Pose()，它会在模拟中给你Pose。
如果还有其他方法，我也很想听听。
我在做在线编程，我在机器人旁边运行脚本。
我希望能够手动移动机器人中间脚本，并获得程序更新模拟为我。这可以通过手动单击“连接到机器人”部分中的“获取位置”来完成。
我想知道是否有一个函数，我可以合并到我的代码。
提前谢谢你。
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我发现这可以通过调用robot. joint()(即首先更新关节)来完成，而不是调用robot.Pose()，它会在模拟中给你Pose。
如果还有其他方法，我也很想听听。
