[ssonawan]

我试图界面MATLAB和RoboDK,我需要阅读环境从RoboDK对象维度和姿势。虽然我能够找出如何阅读姿势env的一个项目,我不知道如何找到环境中障碍物的尺寸(假设一个表)。

Robolink API,它有一个方法呢?请让我知道。道歉如果这个问题的答案非常简单,我可能会错过它。

谢谢,
Shubham

[山姆]

嗨Shubham,

您可以使用Item.setParam(“边界框(“大小))。
请注意,结果是绝对的。

山姆