[Luxrobotic]

大家好,

非常好的和强大的软件!

我正在使用试用版，并希望使用UR10进行模拟。我用Solidworks设计了一个研磨工具，想在我的仿真中使用它。
我试图插入我的组装在stl或stp格式，我没有成功地把它放在机器人法兰上。

我该怎么做呢?

[RoboDK]

你好雷蒙德,

按照以下步骤将对象转换为工具:
在RoboDK中打开3D文件(拖放到主屏幕上，或者使用file ->Open)
2 -拖放将对象放入机器人项目(在对象树中)。对象将自动转换为工具。
(过程类似于RobotStudio)

您可以通过将任何工具放回参考系将其重新转换为对象。
您应该能够导入STL, STEP和IGES格式没有问题。

[RoboDK]

下面的视频展示了如何创建一个机器人工具:
//www.jasonament.com/help.php#CreateTool