01-12-2022, 12:29
大家好:
我从雷电竞app下载安卓Staubli网站下载了TX250喷漆机器人stp文件。我试着创造这个机器人。但是我在设置D-H参数时遇到了一个问题。关节5、6不能正常活动!我不知道哪里不对。事实上我没有理想的关于3R手腕机器人的D-H参数如何设置。我共用250新台币。STP和我创建的TX250。机器人文件。你能帮我修复这个吗?
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