[TECHML]

亲爱的先生:

我是2020.02.02的新用户


我将示例项目打开为“Example-03”。b-焊接站- Fanuc.rdk 。

请查看附件“20200206.png”红色箭头 ， 焊接路径刀轴为曲线45度 ， 但我会选择另一条曲线 ， 工具轴总是垂直于表面 。

所以我的问题是如何让工具轴在这些表面之间进行修改?

[杰里米]

嗨TECHML,

这个特定的曲线是使用SolidWorks插件导入的。你可以在这里看到教程视频:https://www.youtube.com/watch?v=34A4IH7Slpk&；

目前，类似的插件也可用于Fusion 360、Inventor和Rhino。
我们计划在未来增加更多。

如果您想与表面形成45度角，您可以简单地创建一个新的TCP(工具中心点)，其Z轴指向相对于焊机中心轴的45度角。这样，就可以获得焊机与表面之间所需的角度。

您也可以右键单击已提取的曲线并选择“倾斜曲线法线”并输入其角度。但我想说的是，这并不是一个非常一致的特征。

祝你今天愉快。
杰里米

[adensmith]

aegvdhtbrfym

[TECHML]

你好杰里米:

谢谢你的回答。

我从Fusion360创建模型，也通过插件导入到RoboDK。

当我在Fusion360和插件中选择曲线和邻近表面导入到RoboDK时，我发现(检查你的视频)，然后可以获得焊机和表面之间所需的工具轴角度。
但是如果我将通用CAD模型(iges或step)导入到RoboDK中，则无法获得所需的数据。对吗?

“您可以简单地创建一个新的TCP(工具中心点)，其Z轴指向相对于焊机中心轴的45度角。”？

致以最亲切的问候

TECHML

[杰里米]

但是如果我将通用CAD模型(iges或step)导入到RoboDK中，则无法获得所需的数据。对吗?

是的，你是对的。

对于45度角，见附件图片。



这应该有所帮助。

杰里米

[TECHML]

你好杰里米:

好吧，我终于明白了。

谢谢你的帮助。

致以最亲切的问候

TECHML