[Hikaru Kamio]

大家好，RoboDK团队。

我不能用英文发，所以我会转发。

我正试图移动三菱机器人(三菱RV-7FRL)。

我可以在模拟器中编程并运行它，但当我真正尝试移动机器人时，出现了一个错误，我无法移动它。

我可以将“连接状态”设置为“就绪”，但无法运行任何程序，包括Python程序。

这都是一个简单的程序。

我会附上错误信息等，所以请告诉我解决方案。

[Vineet]

您使用的是最新版本的RoboDK吗?(RoboDK 5.2.5)

[菲利普]

你好，我只回复这个帖子，因为我的日语不是很好

当robodk试图与驾驶员一起移动机器人时，它会在机器人上创建并运行一个名为“MRL”的短程序。你可以自己在机器人上打开这个文件，在你的情况下，这是运动引起问题的程序:

j - 1 = (+ 0.00 + 15.00 + 80.00 + 0.00 + 60.00 + 0.00)
社民党50.0
Accel 100.0
Mov j - 1

如果你单独运行这个程序，它能工作吗?

[Hikaru Kamio]

您使用的是最新版本的RoboDK吗?(RoboDK 5.2.5)

过去一周我一直很忙，所以迟迟没有回复。我很抱歉。

我之前安装了最新版本，但仍然不能用。在RoboDK 5.2.5发布之前，我无法让它工作，所以这可能是由于其他原因。

[Hikaru Kamio]

你好，我只回复这个帖子，因为我的日语不是很好

当robodk试图与驾驶员一起移动机器人时，它会在机器人上创建并运行一个名为“MRL”的短程序。你可以自己在机器人上打开这个文件，在你的情况下，这是运动引起问题的程序:

j - 1 = (+ 0.00 + 15.00 + 80.00 + 0.00 + 60.00 + 0.00)
社民党50.0
Accel 100.0
Mov j - 1

如果你单独运行这个程序，它能工作吗?

过去一周我一直很忙，所以迟迟没有回复。我很抱歉。

MRL就像“右键单击Python程序->生成机器人程序”出现的图像吗?

我可以把这个屏幕上的程序显示改成你展示的那个程序，但是我不知道怎么用机器人来做。

你能教我吗?

[杰里米]

MRL是RoboDK在您尝试使用远程连接(驱动程序)时自动发送给您的控制器的程序。

确保它在你的教学吊坠上运行。

杰里米

[Hikaru Kamio]

MRL是RoboDK在您尝试使用远程连接(驱动程序)时自动发送给您的控制器的程序。

确保它在你的教学吊坠上运行。

杰里米

我试着移动它确认一下，但不知为什么机器人工作了。

我不知道为什么它没有工作，直到现在，但可执行文件被正确发送。

如果我将setSpeed的“accel_joint”的值降低到5度/秒，就会出现[SMS: Warning: Error moving robot:['0.00'， '0.00'， '90.00'， '0.00'， '90.00'， '0.00'， '90.00']，机器人停止工作。

但是我可以用50°/s2移动它。

不管怎样，我暂时可以移动机器人。

谢谢你的合作。