[AluMill]

我认为库卡驱动在使用线性轴时存在bug。

有什么建议吗?

[杰里米]

你好,

抱歉耽搁了。

你能试一下附件的驱动程序，让我知道它是否解决了问题吗?
只需将其解压到“C:/RoboDK/api/Robot”

杰里米

[杰里米]

嗨Alumill,

我有另一个潜在的解决方案给你，你可以尝试激活这个选项吗:


杰里米

[AluMill]

嗨,杰里米,

很抱歉回复晚了。
新的驱动程序没有解决这个问题，同样的行为。

我已经找到了一个适合我的变通方法:
我删除了机器人和轨道的同步
-如果我想移动轨道，我做RunCodeCustom与轨道的x坐标，但我有另一个问题，见代码:

代码:

def MoveRail (X):
如果测试:
KL4000.MoveJ ([X])
其他:
KR120。RunCodeCustom(X, INSTRUCTION_CALL_PROGRAM) #不工作，X不是int?)
KR120。RunCodeCustom('700'， INSTRUCTION_CALL_PROGRAM) # working fine!
kl4000 . set关节([X]) #手动设置RDK中轨道的位置

第二个问题:我无法读取轨道的位置，这就是为什么我手动设置轨道的接头。
是否有可能从RunCodeCustom获得反馈?

[adam_frey]

你好,

我在使用KUKA和第七线性轴进行线性运动时也遇到过同样的问题。
这个问题的解决办法找到了吗?

先谢谢你，
亚当

[杰里米]

你读了文档的新部分了吗//www.jasonament.com/doc/en/Robots-KUKA.ht...ADriverExt

杰里米

[adam_frey]

杰里米,

我已经像你建议的那样阅读了文档，我已经实现了修复。
仍然没有运气:/

亚当