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2016-01-20，上午09:29
这篇文章最后修改:01-20-2016,06:22 PM byalesles)。
我正在连接库卡KR5sixx R850机器人。
我已经在KRC方面禁用了防火墙。
FTP连接是可以的，但是当我尝试通过建议的端口7000连接时，连接无法建立。
证券投资委员会方面有什么需要做的吗?
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2016-01-26，上午09:41
(这篇文章最后修改:01-26-2016,09:42 AM由RoboDK)。
你应该按照附上的文件中的步骤去做。
这将允许您检索机器人的位置，以及将其移动到模拟器中的给定位置。您还可以逐步在线运行该程序。
您将需要一个额外的文件以及机器人方面的机器人程序。
给我们发邮件，我们会为您提供程序文件:
info@www.jasonament.com
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你好,
我有问题使用kukavarproxy在KRC2控制器。你能告诉我如何在XP嵌入式KRC2控制器中打开7000的防火墙端口吗?谢谢
mecch
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亲爱的管理员,
我是KRC的新手，我读过Connect-Kuka-robots-with-RoboDK.pdf，但我不清楚，在哪里可以找到我运行MainCom的文件。文件中提到的SRC。如果可能的话，你能给我寄一份吗?
最好的祝愿
谢谢。
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对于最新版本，KUKA SRC程序文件的命名方式如下:
RoboDKSynch34.src
最后两位数字代表机器人驱动程序的版本。
