[allenbancroft]

我一直在试着让我的机器人在《我的机制》里来回移动。(我让一根栏杆前后移动。)

当我移动轨道时，我如何“配合”机器人基地来回移动?我绞尽脑汁已经够久了。

先谢谢你
艾伦

[杰里米]

你好，你应该有你的机器人基本参考系作为你的机构的子:



祝你有愉快的一天。
杰里米

[allenbancroft]

完美!
谢谢杰里米

[allenbancroft]

一个跟进。
好吧，根据你的建议，我做到了，但是:

-我现在可以用机器人移动轨道了。(在我的机制下)
-我可以做一个程序让机器人移动(在发那科图标下)
-然而，我想在我的程序:步骤1移动发那科，步骤2移动轨道

我如何在两个不同的动作之间进行切换?

[杰里米]

2个选择:
1.右击机器人和同步外轴。然后，您可以使用机器人和外轴创建程序。
如果你只想移动机器人，保持轨道值不变，反之亦然。
2.创建一个程序，右键单击它并选择正确的“机器人”(机器人或机构)，该程序只会影响所选的机械单元。

杰里米