[Bradhoffm]

你好,

是否可以从机器人库中修改机器人的链接?你是否可以将几何图形添加到链接(即电缆等)?

[艾伯特]

是的，你可以通过以下步骤为现有的机器人添加几何图形:
//www.jasonament.com/forum/Thread-Attach-a...7#pid10617

你也可以从头开始建模你的机器人:
//www.jasonament.com/doc/en/General.html#Model6axis

[山姆]

你也可以动态地将对象附加到机器人链接https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...tachObject