[Bradhoffm]

你好,

是否可以修改链接的机器人机器人图书馆吗?你能添加几何链接(即电缆等)?

[艾伯特]

是的,你可以添加几何现有机器人通过以下步骤:
//www.jasonament.com/forum/Thread-Attach-a...7 pid10617

你也可以从头机器人模型:
//www.jasonament.com/doc/en/General.html Model6axis

[山姆]

你也可以动态对象附加到机器人使用的链接https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...tachObject